修持瑜伽，道德首要。没有道德任何功法都练不好。必须以德为指导，德为成功之母，德为功之源。瑜伽道德基本内容包括非暴力、真实、不偷盗、节欲、无欲。这是瑜伽首先要求修持者遵守的道德规范。修持瑜伽要做到自身的内外净化。外净化为端正行为习惯，努力美化周围环境；内净化为根绝6种恶习或欲望：愤怒、贪欲、狂乱、迷恋、恶意和嫉妒。
在具体操作上，练习瑜伽应该选择一个专门的地方来练习，这样可以帮助你找到安宁感，易于进入瑜伽冥想状态。选择一个固定的时间，如清晨和傍晚比较理想。利用相同的时间和地点，能让精神更快地放松和平静下来。
坐下来后，让背部、颈部和头部保持在同一条直线上，面向北面或者东面。在冥想的过程中，保持身体温暖（天凉时你可以给身体围上毯子），引导你的意识保持平静。让你的呼吸有规律的进行，先做5分钟的深呼吸，然后让呼吸平稳下来。建立一个有节奏的呼吸结构，吸气3秒，然后呼气3秒。当你的意识开始游离不定，不要太在意，也不要强迫自己安定下来。安静下来以后，让意识停留在一个固定的目标上面，可以在眉心或者心脏的位置，利用你选择的冥想技巧进入冥想状态。在非常纯净的冥想状态到来之前，不要强迫、让游离的状态继续自然地存在。经过一段时间的练习，游离的思想状态会慢慢消息，最终进入最高意识的知觉状态，也就是“三昧（三摩地）”。