177年，张衡在东汉都城洛阳研制成功了一台利用水力带动的天文仪器，也是世界上最早的机械转动计时器。欧洲到12世纪才制造出机械性的计时器，比我国晚一千多年。132年，张衡发明了世界上第一架测定地震的仪器——地动仪。这些发明都在世界科学发展史上留下了不朽的篇章，也为我国科学技术的发展作出了杰出的贡献。
边读边想
张衡是一个什么样的人，他从小有什么样的习惯？为什么他的脚会化脓溃烂，他的著作和发明都有哪些？
不断进行科学探讨的祖冲之
祖冲之出生在429年，正值南北朝刘宋王朝时代。他是个伟大的数学家、天文学家和物理学家，有许多卓越的成就，其中之一就是圆周率的计算。
圆周率就是圆周的长度和直径的长度的比。这是一个无限不循环的小数，也就是说它是个没完没了的小数，各位数字的变化又没有规律。通常在计算的时候，我们把圆周率定为3．1416，这个数字实际上比圆周率稍微大一点。祖冲之在一千五百年以前就确定，圆周率在3．1415926至3．1414927之间，比3．1416精确得多。在他之后一千年，阿拉伯数学家才打破了这个精确程度的纪录。