从此以后，御马成了皇帝出行的交通工具。不过，为了保证皇帝的神威，李隆基规定，皇帝出行时，所有辂车都要空车随行。
在皇帝的出行配置中，最令他们满意的可能就是常服了。在唐朝，皇帝、大臣、百姓的常服设计风格是一样的，身穿袍衫，头戴幞头，脚穿六合靴，腰束革带，区别只在于，服饰的材料、颜色、配饰有自己的规定。
影视作品中出现频率最高的明黄色龙袍，就是在唐朝产生的。
隋朝的时候，官员和百姓都可以穿黄色袍服，到唐朝初年，就规定只有皇帝才能穿明黄色，至于官员和百姓，只能穿其他黄色，比如土黄、淡黄、橘黄。不过黑色和赤色的衮冕，历来都是皇帝冕服的主流用色，因其象征天地与五行，任何皇帝都不敢轻易更改。虽然明黄色是皇室专属，但皇帝出席隆重场合还是穿黑色和赤色的传统冕服，电视剧中那种明黄色的龙袍，出场机会是很少的。
674年，唐高宗一锤定音，民间一律禁止使用任何黄色服饰，从此时开始，黄色和皇权终于画上了等号，一直延续到清朝末年。
选衣服可千万别选错了颜色
674年，唐高宗李治下了一道诏书：三品以上官员穿紫色袍，金玉带十三袴；四品穿深绯，金带十一袴；五品穿浅绯，金带十袴；六品穿深绿，七品穿浅绿，银带九袴；八品穿深青，九品穿浅青，黄铜带九袴。